故事的舞台发生在中国。玄奘三藏法师（马拉依赫）接受了大唐国皇帝的委派，为了能从景仰的佛祖那取得真经，开始了向遥远的西方天竺世界的旅程。路过五行山的三藏法师与在天界捣乱而受到惩罚被压在五行山下长达五百年的石猴孙悟空（巴塔利诺）相遇了。受到地方守护神的点化（零用钱的引诱），悟空成为了三藏的徒弟，负责在旅途中照顾保护师傅，但是其桀骜不驯的态度惹恼了唐三藏...... 孫悟空： 本次故事的主人公。因为是从金刚石中诞生出来的石猴，原本就实力不俗，再加上在转瞬间学会了仙术，成为了最强劲的超级猿猴，不管是敌人还是同伴，都会毫不顾忌的说些无聊的话语，到底是强还是弱呢......！？但是不管怎么说总是不知道输是什么个滋味。特技是摆噱头，好吃，变身术，分身术，最喜欢零用钱。 玄奘三藏法师： 是被观世音菩萨选中前往天竺取经的高僧。虽然是个和尚但他最得意的地方就是对于贫穷的人太乐善好施，连自己用于涂在头上的香油都买不起，正因为如此才德高望重。光看外表你绝对不相信，他是个拳法家。对于那些小妖怪喽罗还是能对付的，但是他却不会去这么做，原因就是暴力与佛教背道相持的，对于盘古罗汉怀有爱慕之情。 盘古羅漢 释迦牟尼坐下高徒中的高徒，位列于十六罗汉之列。是天上神界最厉害的精锐精英。曾经与爱之传道士——美少年吉拉好过，但因为他是罗汉所以就...也与牛魔王的儿子是好朋友，但他是罗汉所以就...... 猪八戒: 原本是天上统帅水军的天蓬元帅，因为在玉帝主办的酒宴上犯下不可饶恕的错误，所以被贬至人间。喜欢与悟空捣乱对着干，说些无聊的笑话，特别好吃，作为好色之徒，在一路的僧侣旅途中能够安分吗！？ 沙悟浄： 原本是天界统帅三军的卷帘大将，因为砸坏了玉帝赐予的杯子，作为深刻反省，被贬至人间，是个骨子里很耿直，一本正经的人物。也因为他的忠诚和有点本事，三藏收留了他。被委派负责悟空和八戒在耍嘴皮子的时候监督他们 龍馬太子： 西海龙王的儿子，是在龙家族中赫赫有名的富家少爷，因为荒唐过度被父亲赶出家门（断绝关系），与三藏邂逅，心境发生了变化，最后变为一匹神马跟随一起前往天竺。 哪吒三太子： 四天王之一的托塔李天王的第三个儿子，太伯父就是帝释天，是个年轻的顶尖实力派人物。熟练掌握了妖术，与悟空的实力在伯仲之间。 氏神さま（地方守护神） 守护土地的土地神，在当石猴孙悟空沉睡的500年间一直等待着三藏法师的到来，让三藏收下悟空为弟子。